Esta es una tarea a realizar como práctico. Se propone de realizar una rutina que controla las líneas que se conectarán al PIC a programar. Estas líneas comprenden (en el PIC a programar):

Pin original	Dirección	En modo programación	Comentarios
RB6	Entrada	Clock	Señales de reloj
RB7	Ent/sal	Data	Comandos y datos hacia y desde el PIC
-MCLR	Alimentación	Vtest/Vpp	Varia entre 0, 5 y 13V para la programación
VDD	Alimentación	VDD	Alimentada con 5 V durante programación o lectura
VSS	Alimentación	VSS	Siempre 0 V

Entonces, vemos que las líneas RB6 y RB7, las podemos controlar directamente con líneas de nuestro PIC controlador. MCLR, y VDD sin embargo, son más complicadas: MCLR tiene que subir hasta 12 V mínimo en modo programar. VDD varia de 0 a 5V, pero es una línea de alimentación, y es probable que el consumo excede la salida normal de un PIC. Estas dos líneas necesitan de un circuito extra! La conexión completa se ve en el diagrama que sigue (nota: la parte del MAX232 es lo visto en la clase anterior, comunicación serial):

Qué significa para el programa? En la tabla que sigue aparecen las señales que debemos enviar por RA2, RA3, RA4 para obtener las tensiones en cada operación:

RA2	RA3	RA4	VDD	MCLR	Operación
0	0	0	0V	0V	Insertar/extraer el PIC
1	0	0	+5V	0V	Alimentación aplicada, reset activado
1	1	0	+5V	+5V	Alimentación aplicada, funcionamiento normal (No utilizado por nosotros)
1	1	1	+5V	+12V	Alimentación aplicada, modo programación! En este momento está dispuesta a recibir comandos.

La secuencia de programación

Para programar un PIC tenemos que seguir los siguientes pasos:

    1) Antes de empezar: sin alimentación para enchufar el integrado
    2) Inicio de programación: aplicar +5V a VCC, luego +12V a MCLR
    3) Envio del comando: enviar 6 bits según diagrama de tiempo
    4) Envio del dato: enviar 16 bits que contienen el dato
    pasos 3, 4 se repiten tantas veces como necesario
    5) Apagar MCLR (a 0V) y luego apagar VCC

Para el práctico nos limitamos a programar y quisiera recibir las siguientes rutinas en assembler:

    - Rutina 'reset' que apaga las tensiones del PIC
    - Rutina 'programar' que enciende VCC y MCLR como descrito arriba
    - Rutina 'comando' que envia 6 bits por RB6 y RB7,
        y que toma su dato de algún 'file'
    - Rutina 'dato' que envia 16 bits, por RB6 y RB7,
        y que toma sus datos de dos registros (files) consecutivos

El diagrama de tiempos es así: (los tiempos en si no importan, ya que son muy cortos (en el orden de 1 us cada uno):

Presentación

Recuerden: para la presentación:

    - El código .asm del programa
    - Un comentario sobre los problemas si hubiera.

Nota: Hay mas datos en el CD o en el sitio de Microchip. Entrar en procesadores PIC, luego al capítulo Literature, Programming Specifications. Los gráficos de esta página fueron tomados de la especificación del PIC16C84.