Pas très simple au premier abord, voici un petit tuto pour ajouter quelques boutons à cliquer. Dans cet exemple on crée des boutons pour gérer un palpeur en X,Y et Z, il suffira ensuite de changer quelques paramètres évidents pour rajouter d'autres fonctions.

Dans le fichier custompanel.xml

<pyvcp> <button> <halpin>"palpZbutton"</halpin> <text>"Palpage Z"</text> <font>("Helvetica",10)</font> </button> <button> <halpin>"palpXbutton"</halpin> <text>"Palpage X"</text> <font>("Helvetica",10)</font> </button> <button> <halpin>"palpYbutton"</halpin> <text>"Palpage Y"</text> <font>("Helvetica",10)</font> </button> </pyvcp>

Dans le fichier Ma_machine.hal

net probe-in <= parport.0.pin-13-in-not

Dans le fichier custom_postgui.hal

net palpZ-button halui.mdi-command-00 <= pyvcp.palpZbutton net palpX-button halui.mdi-command-01 <= pyvcp.palpXbutton net palpY-button halui.mdi-command-02 <= pyvcp.palpYbutton

Dans le fichier Ma_machine.ini

[DISPLAY] PYVCP = custompanel.xml POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal [HAL] HALUI = halui HALFILE = custom.hal POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal [HALUI] MDI_COMMAND = o<palpeurZ> call MDI_COMMAND = o<palpeurX> call MDI_COMMAND = o<palpeurY> call

Mini programmes .ngc à inclure dans le dossier nc_files.
Mesurer la hauteur du palpeur au repos (contacts fermés) et modifier les paramètres suivant votre fabrication. Le G0 Z10 sert à faire remonter l'outil de 10mm après palpage pour pouvoir dégager le palpeur.

o<palpeurz> sub G38.2 F100 Z-50 G10 L20 P1 Z7.02 G0 Z10 o<palpeurz> endsub M2

Pour le palpage en X et Y placer le mini palpeur vertical et palper avec une pige de 3,18mm (corps de fraise ou foret)

o<palpeurx> sub G38.2 F100 X50 G10 L20 P1 X-8.61 (hauteur palpeur 7.02 + rayon pige 3.18/2) G0 X-10 o<palpeurx> endsub M2
o<palpeury> sub G38.2 F100 Y50 G10 L20 P1 Y-8.61 (hauteur palpeur 7.02 + rayon pige 3.18/2) G0 Y-10 o<palpeury> endsub M2