J'ai voulu essayer le TB6560AHQ. Ca fonctionne trés bien sur table avec un gros PAP de 430oz, reste à faire des essais sur une machine pour voir son comportement en charge. Pourquoi réinventer la roue, le schéma et l'implantation viennent du site http://www.cuteminds.com/en/elettronicagen/elettronica/42-controller-bipolare-con-il-toshiba-tb6560ahq Petit bémol, l'implantation des pattes du chip n'est pas top pensée pour la gravure à la CNC, les pistes sont forcées de passer entre les pins, ce qui ne présente pas de problème pour une gravure chimique mais impose de faire un travail fin à la CNC.