L'idée de départ vient du site "Thebreizhmaker". J'ai fais une petite modification pour avoir un contact sur trois points.

Je n'avais pas assez de laiton pour réaliser le doigt, j'ai du le faire en deux parties que j'ai ensuite brasées à l'étain.

Les 3 plots de contact. Le corps est usiné dans un bloc de POMC.

J'ai rajouté un bouton virtuel sur LinuxCNC pour le palpage Z, après essais la répétabilité est au 1/100e. Par la suite j'ai fais un méplat sur le corps du palpeur pour pouvoir le positionner en position couchée et effectuer des palpages en X et Y, j'ai rajouté les boutons correspondants dans l'interface LinuxCNC. En fin de palpage la broche remonte en Z à 60mm de la pièce pour pouvoir enlever le palpeur.